Relaciones Datatable relacionados en el Dataset (Datarelation)

Hola, soy principiante en la programación con Visual Basic .net y necesitaría saber como sería un ejemplo de código (VB) para un mismo formulario que contenga un control "textbox" y un "datagridview", de forma que en el textbox se presente la información de una de las columnas de las tablas relacionadas (la tabla primaria) cuando el datagridview se cambie de un registro a otro de los de la otra tabla (tabla secundaria). En este caso que planteo, ambas tablas deben estar relacionadas por una relación "uno a varios" a través del campo "id" (autonumérico) que es campo clave en la tabla primaria, con el campo "id" (numérico) que no es clave en la tabla secundaria. El proyecto VB tiene como origen de datos una base de datos de ACCESS y estoy utilizando el programa VB Studio.

Muchas gracias por adelantado.