Hacer un programa que se actualice por internet

Hola amigos quiero saber que debo configurar para que un programa hecho en vb.net 2010 se pueda actualizar con solo subir la actualizacion en linea, es decir si existe una modificacion que se requiera del programa yo pueda realizarla y subirla a internet y el programa detecte y se actualice solo automaticamente.
Espero haberme explicado bien.
Gracias a todos y espero su respuesta.