Problema con Scanf

Estoy haciendo una calculadora de matrices con funciones, y necesito saber si el usuario introduce números o letras. Lo estab haciendo con Scanf, ya que devuelve 1 si se lee el tipo, o 0 sino.
El caso es que necesito poner el scanf dentro de un ciclo y cuando el usuario no mete un dato del tipo que se está leyendo, el programa se cicla.