Conectar terminal erifone a la PC

Estoy tratando de conectar una terminal para cobros con tarjetas de crédito y débito VeriFone Vx510 a mi PC, para poder guardar en una base de datos todas las operaciones que se realicen. El artefacto tiene un puerto de salida RS232 donde se conecta un cable UTP RJ45.

Por lo que leí en la web oficial de Verifone hay un SDK pero no está disponible su descarga y no consigo otro en toda la internet. Entonces... ¿Cómo puedo hacer para acceder a los datos? ¿Puedo crear mi propio SDK?

Quizás no conozcas este artefacto en particular, si es así, me serviría que me expliques como se accede a los datos de cualquier dispositivo que se conecta de esta forma.

Espero puedas ayudarme porque estoy hace días dándole vuelta al tema y no logro nada...