Consultas en Delphi

Bueno para hacer ese tipo de consulta que tu quieres te recomiendo que hagas lo siguiente dependiendo en que formato este tu base de datos, si esta en Access entonces es mucho más fácil de lo contrario vas a tener que migrar y todo lo demás, en el modo de consultas del access tienes la opción de generar la consulta SQL pero en modo visual es decir vas jalando tablitas agregando valores y así sucesivamente, lo puedes hacer de la manera que quieras luego entras a ver el SQL de la consulta y ese lo copias al Delphi solo vas a vecesitar cambiarle algunos parámetros pero no es nada del otro mundo y te va a funcionar como tu lo quieres, espero poder haberte ayudado. Suerte!