Manejo de Puertos

Tengo un problema y espero que me des una mano.
Estoy desarrollando un programa y necesito poder enviar señales a los puertos (por ejm. Para prender un LED conectado a un pin), pero no se como hacerlo, me seria de mucha utilidad si me envías una porción de código de como hacer esto y/o me aconsejes donde encontrar información al respecto.
Así mismo, como puedo recibir algún señal por el puerto (ejm si algún pin esta energizado o no).
Te agradecería me respondiaras estas interrogantes.
Gracias de antemano por tu atención.
Saludos
Tigrillo73
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