Java 3D hacer figuras geométricas

Hola,

Tengo Netbeans 7.1.2 e instale el Java 3D 1.5.1 para windows y tengo que construir un rectángulo, circunferencias y una elipse con Java3D. Pero no se como hacer esto

Alguien sabe de algún tutorial que expliquen muy bien como hacerlo.

Saludos