Programar cámara ip

Hola, estoy desarrollando un sistema de video vigilancia en mi memoria, y necesito establecer comunicación con cámaras ip para obtener imágenes desde ellas y luego procesarlas. Mi consulta es si conoce librerías en C o C++ que me ayuden en este propósito o algún sitio en donde prueba obtener información al respecto, ya que hasta ahora no he logrado dar con lo que necesito.
De antemano, muchas gracias