Expresión regular

Primero hay que definir que puede ser entendido como palabra, lo tradicional es definir cualquier expresión que contenga letras y números (sin puntos y espacios) que comiencen con una letra, si esto puede repetirse la expresión podría quedar de la siguiente manera:
(letra (letra o digito)*)+
Claro, una expresión de URL no es tan simple como decir palabra. Palabra, en realidad podría ser algo así como
palabra . ":" . palabra +
Es una aproximación, porque es más complejo, debemos recordar que una dirección de URL comienza con un protocolo (http, ftp, https, etc), seguido del nombre de dominio, y finaliza con una extensión de dominio de primer nivel.

Digamos que podría ser algo como:
([a-z\-]+)\.
Pero que pudiera usarlo n veces.
Sólo necesitaría la parte que va a continuación de dominio. Es decir en:
http://www.dominio.com/nombre.apellido(s)1.apellido(s)2
solamente el
nombre.apellido(s)1.apellido(s)2
Como por ejemplo
Felipe-miguel. Perdices. Cuesta. Hernández
Un Saludo

([a-z\-]+)\.
Bueno, es más compleja aún, porque una expresión así aceptaría varios errores sintácticos.

Exactamente, ese es el problema que tengo, no soy capaz de reducir el espectro a lo que quiero y ya me estoy volviendo loco;imagina... estoy en esta web como experto en PHP, HTML y desarrollo de sitios web, y me está dando tanta vergüenza que voy a quitarme...
¿Se te ocurre algo que me pueda ayudar?

¿En qué lenguaje?

Es para PHP pero la expresión tiene que ser PCRE