Sistema de layout y templates con Django

Quisiera preguntar sobre como configuro el sistema de plantillas de Django, yo estaba acostumbrado a frameworks como Symfony o Zend donde se generaban directorios automáticamente y se creaba el archivo layout.php o .phtml en caso de Zend y luego el nombre de la plantilla correlativa a la acción correspondiente.

Como puedo definir eso con Django se que se pueden trabajar con templates y layouts pero no he logrado coneguirlo.