Traducción lenguaje hexadecimal a ascii

Buenas tardes,
Me han mandado traducir de lenguaje hexadecimal a ascii lo siguiente:
07:21:00:01:21
Yo creo que es: 7!01!
Pero mis compañeros me han indicado no es correcto y entre todos nos estamos volviendo locos, porque nadie tiene una respuesta aclaratorio.
Me podría echar una mano?? Se lo agradecería mucho.
Saludos