Crear aplicación android

Hola, estoy intentando empezar a aprender algo de programación para android, y me gustaría hacer una pequeña aplicación para probar las animaciones.

Lo que quiero hacer es lo siguiente, una aplicación con dos imágenes, que no se solapen, y un botón que al hacer click en el, estas imágenes giren en sentido contrario una de otra, 90 o 180 grados, eso me da igual.

P.D: Uso el IDE titanium studio, de appcelerator.

Gracias de antemano

Un saludo