¿ Qué significa estos comandos en programación ?

Hola a todos,

Tengo unas instrucciones de ensamblador que no sé que significan exactamente, haber si alguien es tan amable de explicármelos. "Procesadores ARM"

pus {r0-r3,r6,r7, lr}

mov r5, #0

Y gracias de antemano