Usar inner join

Hola experto, tengo un problema cuando quiero utilizar cursores jerárquicos con sql-inner join. Por ejemplo, tengo una tabla "categorias" y "productos", deseo mostrar los campos de la categoría (id y nombre) en dos cuadros de texto. Al hacer click en un botón de comando "siguiente" o "anterior", quiero que muestre en un control MSHFlexgrid los productos que tienen relación con la categoría actual. Sè como hacerlo con los camandos SHAPE pero me gustaría probar con las sentencias sql utilizando Inner Join.