Imprimir reporte de varias tablas con Cristal Report

Hola .soy novato en vb.net . Lo que quiero es imprimir una factura ,los datos los halo de 3 tablas : (cliente) ,(Factura),(Detalle de factura).pero no se como hacerlo. Lo hago con un dataset que contiene una tabla y me funciona bien, pero con varias tablas no me funciona , agradecería cualquier orientación.utilizo access y vb.net 2008.Gracias