Buscar Datos de Access referente a un textbox en form

Saludos

Necesito ayuda, estoy haciendo un form que muestre información de personas, datos o información que se encuentran en un archivo de access (RegistroBD) en el form, muestra: ID, Nombre, Apellidos, Dirección... Etc. A demás de una foto correspondiente a la persona, ya logre conectar mi form a access, y funciona los label y textbox correctamente con el botón de siguiente o atrás, el problema es que no quiero utilizar los botones siguiente y atrás, porque mi base de datos es un trabajo para registrar, quizás hasta 20.000 registros, y no sera útil buscar Información, uno por uno dando en siguiente y siguiente... En resumen lo que necesito es algo parecido a buscarv de excel, es decir por ejemplo:

tenemos un textbox1, que sera ID

un textbox2, que sera nombre

un textbox3, que sera apellido...

...y en mi RegistroBD (access), tenga:

ID i Nombre I Apellidos

123 I ERNESTO I MENDEZ

456 I LAURA I CHAVEZ

325 I SANDRA I VARGAS

... Y lo que quiero es que al colocar en mi form, en mi textbox1= 123, en mi textbox2 automáticamente salga Ernesto, y en mi textbox3 Mendez; y así sucesivamente cuando cambie de ID, si escribo un ID que no existe en mi RegostroBD (access), me salga un msg box "ID no existe en Base de Datos"

end if.....

Espero haberme explicado, en todo caso gracias por su atención a mi pregunta.

Saludos

Ruben Quiquinte