Realizar consulta en visual llamando datos de 2 tablas de access

Buen día tengo una aplicación en visual 6.0 y necesito llamar datos de 2 tablas enlazadas en access con clave principal. Tengo la conexión con adodc . El me llama los datos de la primera tabla pero no se como hacer para que recoja también la 2 da tabla.

intente con un buscar y funciona la primera vez pero la segunda vez ya no y genera un error.

se que con sql se puede hacer con un inner join pero no se como usarlo para aaces.

Gracias por su colaboración estoy usando visual 6.0 y access 2003