Internet + red con adaptadores wifi

Hola: Tengo un PC de sobrmesa con una conexión inalámbrica por USB con XP Prof. Y un portátil con Wifi incorporado y XP Home, los dos conectados a internet independientemente a través de un modem-router inalámbrico. Mi pregunta es: ¿Se pueden conectar entre ellos usando los mismos dispositivos inalámbricos que usan para internet?, ¿Cómo se haría?. Gracias