2 pcs con xp

Hola, tengo 2 nuevos ordenadores con xp y conectados a internetmediante una linea adsl a través del router que te da telefónica, el problema es que tengo los dos ordenadores perfectamente con internet pero no consigo comunicarlos entre si, yahe cambiado las placas de red, he configurado la red según las instrucciones varias veces y un conocido mio ha probado desde dos a hacer ping y me dice que los ordenadores se ven, por favor que alguien me eche un cable o sino me recomiende si vuelvo al pasado y reinstalo el win98