Unidades de red

Tengo dos ordenadores unidos por un modem router y Windows XP Pro. Tengo en el ordenador "A" 3 HDD más otro externo USB. En el otro "B" 2 HDD. Todos ellos están con permiso de compartidos. Desde este ultimo puedo acceder a los disco del "A" pero no al USB. Desde el "A" no puedo acceder a los del "B". Sin embargo si los veo, pero me da el mensaje "No se puede crear la unidad de red asignada porque se produjo el siguiente error: Espacio de almacenamiento insuficiente en el servidor para procesar este comando" Los HD tienen bastante espacio. El firewire esta quitado.