Diferencia entre access point y router

Hola, en la empresa ya tenemos una red cableada, pero necesitamos conectar un dispositivo inalámbrico para la gerencia y área comercial (portátiles) y si llega un visitante con un portátil se pueda conectar a internet, pero no se si hacerlo con un router o un access point, no se cual es la diferencia y como se configura y funciona el access point, el router si lo he configrado en otras partes y estoy familiarizado con el.
Gracias,
Will