Nrpe = error

Que tal acabo de instalar nagios 3.0.6 y debo monitorear una maquina linux remoto ya lo he agregado pero cuando le doy check_nrpe -H <ip del servidor remoto> me devuelve
CHECK_NRPE: Error - Could not complete SSL handshake ya revise varios foros y no me dicen como solucionarlo desde ya gracias por la ayuda que puedas brindarme