Tengo un PLC y quiero accesarlo remotamente

Hola expertos,
Les Explico, tengo un Robot con un PLC el cual esta conectado a un Infinitum ADSL le asigne una IP fija a este equipo, sin embargo el ADSL tiene IP Publica y necesito que el soporte técnico del Vendedor se conecte desde EUA o Canadá, a este Robot, para obtener el soporte necesario. El Robot esta en Mexico, ¿Cómo puedo establecer esta conexión, digo si es que se puede?
De antemano muchas gracias
Rodrigo Zaragoza

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Para que se conecte a tu red, seguramente tengas que hacer un enrutado de puertos, pero esos puertos solo los sabe el fabricante.
Esto es igual que un servidor web, que aunque tiene IP privada, puedes acceder a el mediante un enrutado de puertos.
Solamente tienes que saber, que puertos necesitas abrir y enrrutar.
También puedes optar por una VPN, pero lo 1º creo que es más fácil.
Hola Sakrow
Antes que nada, Disculpa el retraso al puntar y finalizar, leei la respuesta pero no me di el tiempo de hacerlo, en verdad lo lamento, por otro lado la segunda opción fue la que opte, a través de un VPN que tiene la empresa, se accesaran estos equipos, así es que muchas gracias por responder y darme esa idea, fue de mucha utilidad.
Saludos.
Rodrigo Zaragoza

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