Vpn

Hola y Gracias ante todo.
Tengo 3 redes y necesito unirlas a
Través de ADSL.
Tengo los routers y las tres redes
Tienes acceso a internet a través de
Los routers.
¿Cómo se monta una VPN?.
Si puedes indicarme todos los pasos de configuración, tanto de los routers, como de los equipos desde el principio
Te lo agradecería mucho.
Gracias otra vez.