Problemas a la hora de imprimir

Trabajo para una empresa que tiene dos sucursales una en Bcn
Y otra en Madird. Yo trabajo en la sucursal de Barcelona y
Los de telefónica me hicieron un acceso directo en el
Escritorio el cual me conecta con el escritorio de uno de los
Ordenadores de Madrid, es decir que las 2 sucursales nos
Conectamos a través de la conexión ADSL (cuando habro el
Acceso directo de mi escritorio aparece un mensaje indicando
Que está intentando conectar a una dirección IP:
192.168.33.1). Cuando entro en el escritorio del ordenador de
Madrid hay otro acceso directo que abre el programa que
Utilizamos en la empresa es una especie de formulario de
Access en el cual introducimos los datos de nuestros
Clientes, proveedores, etc. Dicho esto ahora expongo mi
Problema: pues resulta que cuando yo quiero imprimir algún
Registro de este formulario o una consulta o lo que sea me
Aparecen las impresoras de Madrid y no la mía, seguramente es
Porque mi impresora no la tengo compartida pero es que no la
Puedo compartir es decir cuando hago la instalación desde mi
Ordenador le digo que es una impresora de red y no me deja
Continuar porque no puedo examinar la red y es que en la
Sucursal de Barcelon tan solo hay un ordenador y claro no
exitste ninguna red. También he intentado instalar mi
Impresora desde el panel de control del ordenador de Madrid
Pero cuando el asistente me pregunta que tipo de impresora
Deseo utilizar le pongo que deseo hacer una conexión remota
(Desde Internet) pero no se que poner, he probado poner mi ip
del siguiente modo \\192.168.0.2\hp officejet. Pero no hay manera a ver si me ayudas i lo podemos resolver. Gracias de antemano.