Como abrir un puerto en un router Cisco 1800

Necesitaría saber si es posible abrir un puerto al exterior en un router cisco 1800, para conectar a un DVR o "aparato de video vigilancia".

He probado de conectar mediante el navegador y con telnet, a su Ip (como a un router normal) pero no me da opción de conectarme con usuario y contraseña..

Este router da acceso a a una framerelay de telefónica, no se si puede tener algo que ver y pueda estar bloqueado por ellos mismos.

Gracias por anticipado.