Problemas de red

Tengo dos ordenadores, y un cable de aúna. He conseguido que los dos tengan acceso a internet, y que mi ordenador (que es el principal) vea al otro ordenador y usar sus recursos. Pero, el otro ordenador, no me puede ver a mi, ni usar mis recursos(impresora). Lo tengo configurado con un cable cruzado entre los dos ordenadores nada más. Y los DNS y los IP, los tengo puesto en automático. Sé que el problema debe estar ahí, en que le tengo que dar una dirección IP o algo así, pero todo lo que he intentado, no me ha salido. En uno de esos intentos, ambos ordenadores respondían al "ping" (osea, que se estaban viendo ambos);pero, el segundo ordenador, ahora no tenía acceso a internet, ni yo (el primr ordenador) conseguía verlo por el explorador... Un coñazo-je.
Si me puedes echar una mano, te lo agradeceré. Zenkius.