Compartir Archivos entre dos PCs

Antes de nada, lo que realmente te recomiendo es que consigas un par de tarjetas de red, aunque sea de segunda mano (muy baratas) y unas las dos maquinas mediante un cable cruzado. Pero me imagino que tendrás tus razones para no hacer eso, así que intento ayudarte por P.Paralelo:
Muy importante. Un puerto paralelo se puede configurar de diferentes formas (en la BIOS, al arrancar el ordenador). Es necesario que en ambas maquinas tengas el puerto configurado como EPP (Enhanced Parallel Port), no como SPP (puede ser EPP+SPP). Si tu Bios no te permite esto, dime las opciones que te da e intento recomendarte. El apartado de la Bios en el que suele estar esto es en Integrated Peripherals (o algo así).
- TCP/IP efectivamente es un protocolo que "se pasa" para lo que quieres hacer. Los paquetes IP llevan una serie de datos (enrutamiento) que te están sobrando para este caso, y que te están ocupando el ancho de banda yan escaso que tienes. Y TCP igual.
- Un programa para comunicación por serie/paralelo:
Yo usaba uno cuando trabajaba con MS-DOS... pero probablemente en xp no te funcionara. He visto algunos programas de este tipo:
* DirectParallel Connection Monitor( http://download.cnet.com/downloads/0-10101-100-1428957.html?tag=st.dl.10001-103-1.lst-7-8.1428957): este es para controlar y configurar el direct link que estas usando, propio de windows.
* Fast PC Linker III 3.67 (http://download.cnet.com/downloads/0-10096-100-6581260.html?tag=st.dl.10001-103-1.lst-7-1.6581260): este es un programa para windows (comercial). Pruebalo, y si te va bien, date una vuelta por astalavista.box.sk a ver si te lo regalan ;-)
- Windows XP no lleva Netbeui... Pues no lo se, no he usado xp. Lo que si es cierto es que netbeui estaba condenado a desaparecer casi desde que existió, así que me imagino que Microsoft ha decidió dejar de soportarlo. Este protocolo es muy poco "flexible" (aunque en tu caso concreto sería muy bueno) ya que no permite enrutamiento...
Me he extendido bastante, lo siento, es para intentar darte varias posibilidades y que se resuelva tu problema. De todas formas, no esperes milagros, un puerto paralelo no es muy rapido...
Suerte.