Conectar 2 modem infinitum de fibra óptica y compartir impresora

Buenos días, solicito de su valiosa ayuda para conectar 2 modem infinitum de fibra óptica, expongo mi caso a continuación; en un modem esta conectado 9 pc´s y una impresora con tarjeta de red lan, 3 están conectadas alámbricamente y 6 inalámbricas, en el otro modem están conectadas 5 pc´s de forma inalámbrica y quiero que logren imprimir, hice pruebas pero no logre conectarlas, ya que como mencione antes la impresora esta en el otro modem, he estado viendo respuestas en el foro pero no encuentro una solución al problema que se me presenta, agradeciendo la atención prestada a la presente y no distraer mucho su atención les doy las gracias anticipadas.