Problema para Configurar túnel VPN

Buenos días.

Durante los últimos días en mi trabajo, estoy teniendo bastantes problemas para configurar correctamente túneles ipsec VPN.

Para poner en situación el escenario. Logro que haya conectividad entre los extremos hacia las IP´s del terminador de túnel o ip externa, pero no logro llegar a la LAN del cliente, ni el cliente puede llegar ni hacer ping a mi LAN.

Adjunto la configuración de mi lado

crypto
isakmp policy 10
encr 3des
authentication pre-share
group 2
crypto isakmp key cisco1234 194.35.14.32
!
crypto ipsec transform-set CD_ENLACE esp-des esp-sha-hmac
!
crypto map CD_ENLACE 10 ipsec-isakmp
set peer 194.35.14.32
set transform-set CD_ENLACE
match address 100

interface ATM0.1 point-to-point
ip address 212.35.40.22 255.255.255.128
ip nat outside
ip virtual-reassembly
no snmp trap link-status
pvc 1/32
inarp 1
encapsulation aal5snap
!
crypto map CD_ENLACE

access-list 100 permit ip 172.12.32.0 0.0.1.255 172.30.105.0 0.0.1.255

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En el otro lado del túnel esta configurado a través del cisco ASDM, y tengo.

Peer IP ADDRESS: 212.35.40.22

IPV4

Configuradas las redes locales

Pre_Shared_Key- Cisco1234

IKE Policy: pre_share_3des-sha pre_share_des-sha

IPSec proposal: ESP-3DES-SHA

Priority 11

PFS desactivado

NAT Traversal - Enable

Tipo conexión- Bidireccional

IKE Negociation mode- main

Requiere validación de IKE peer ID

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¿Esta correctamente la configuración?. ¿Me falta algo?

Un saludo