Crear dos intranet y crear políticas para pasar de una a la otra

Lo que quiero hacer es lo siguiente, tengo una red de una oficina con un 10 computadores incluyendo un servidor, un router y una entrada de internet y a su vez tengo una red de equipos de estacionamiento con un servidor SQL con su router y sin internet y dos puesto de caja de pago, hasta ahora todo esta instalado y funcionando; pero quiero conectar las dos redes y poder tener acceso entre ambas pero solo con políticas de acceso o claves de seguridad ya que hay personal en la oficina con malas intenciones y quieren sabotear la red de estacionamiento para no pagar. Necesito poder tener acceso al servidor SQL para poder obtener los reportes. Si debo crear grupos y cambiar direcciones IP no tengo problemas con reconfigurar la red siempre y cuando me de seguridad.

Gracias de antemano a quien pueda ayudarme a hacer esto que de verdad es primera vez que lo voy a hacer.