No puedo configurar una red multimedia mediante DLNA

Es algo que llevo intentando hace al menos un par de años, pero no he sido capaz de hacer.

He googleado, por foros de ayuda, videos de youtube, pero nunca he tenido éxito.
No se donde fallo, la verdad, por que sigo los paso a paso que he ido encontrando, pero el resultado siempre es el mismo, fracaso.

En todos lados leo que es sencillísimo, que no requiere configuración, que es un proceso prácticamente automático, pero después de mucho tiempo investigando, no he conseguido crear mi red doméstica multimedia.
Dispongo para hacer de servidor de un PC con Windows 7
Para añadir a la red:
- dos televisores con certificación DLNA y conectados a internet mediante cable de red, uno directamente al router, el otro mediante un adaptador PLC y de éste al router.
- Playstation3 conectada por cable de red
- Xbox 360 conectada por cable de red
- Reproductor BluRay (que también reproduce MKV, entre otros) conectado por cable de red.

Sin embargo, no consigo que estos dispositivos se encuentren entre si.
Quiero compartir carpetas del PC y HDD externos conectados al PC para reproducir películas, fotos y música en cualquier dispositivo de casa.
El PC, lo tengo conectado 24h al día.
Tengo las carpetas compartidas.
Sinceramente, creo que el problema está en el router, antivirus o firewall, pero no lo tengo claro, pues he probado a desactivar el antivirus y el firewall de windows y sigue sin funcionar.

El antivirus es el ESET NOD32
El firewall el de windows
El router es el que me dieron con mi ISP, que es Jazztel un Comtred vr3025u
El dispositivo que quiero añador a la red, simplemente no la detecta, por lo que ni siquiera he conseguido lo mas básico.

No se si he dado suficiente información, estoy convencido que debe ser algo de lo mas absurdo lo que bloquea todo el proceso.