Como puedo instalar cámaras ip en 2 router que tienen distintos rangos

buenas, resulta que tengo un hotel con un modem adsl conectados a 2 router, lo que pretendo hacer es en un router con rango 10.0.0.xx instalar 2 cámaras ip y en el otro router con rango 192.168.0.xxx el resto de las cámaras, no me interesa por ahora verlas por internet, simplemente quiero verlas en mi misma red, el problema surge porque tengo los router en distintos rangos, si me conecta al router con rango 10.... Veo las que están conectadas a el y por ende cuando me conecto al router con rango 192.168..... Veo las que están en ese rango, agradecería muchísimos que me ayuden para poder ver todas las cámaras. Aclaro que son marca tp-link. Muchas gracias julian