¿Es posible que se comunique una computadora en una red atm con otra que este en una red ethernet?

hola que tal, soy estudiante y quisiera saber si es posible que una computadora que trabaja en una red atm puede comunicarse con otra en una red distinta por ejemplo ethernet o frame relay, y de ser así que se necesita, o que problemas se generan y todo eso, entre mas sencilla la respuesta mejor, ya que no conozco mucho sobre el tema, gracias...