Impresora

Hola,
Tengo un problema con una impresora de color, modelo HP 5700. Esta conectada por un cable usb con un windows 2000. El problema es el siguiente, quiero imprimir un documento en word, le doy al botón de impresión, pero nunca imprime, la impresora no hace nada. Pero me he dado cuenta, en la ventana donde se ubica los trabajos enviados, que automáticamente se borra el trabajo, o sea, primero dice que imprime y después lo elimina.
He mirado el la ventana de administración del sistema, en propiedades de suceso y me da el siguiente error:
No pudo imprimirse el documento Printer Services Data perteneciente a al1504. Código de error Win32 devuelto por el procesador de impresión: 87(0x57)