Problemas con programas mal instalados

Al ingresar a agregar o quitar programas del panel de control, hay unos, bueno vaaaaaaarios programas que no pueden desintalarse, indicándome que hay un problema con el paquete de windows instaler, el disco C esta casi lleno, necesito borrar esos programas pero no puedo, ademas, tres veces la pc se apagó por seguridad, ya que hay una desestabilidad. Por favor ayudame