Formato para gravar un DVD

Hola, hice una película con mis fotos y mis vídeos en el Pinacle. Cuando acabe lo grave en el ordenador en el formato mpg2 y lo grave en un dvd y cuando lo puse en el reproductor de dvd no se me veía. Entonces convertí el archivo mpg2 en un archivo vob y en mi reproductor se ve pero se lo deje a un amigo y no se le veía.
Quería que me explicarais en que formato puedo gravarlo para que tenga buena calidad y para que se pueda ver en cualquier reproductor de dvd ya que se lo tengo que gravar a varios amigos y tiene que ser un formato que les valga a ellos.
Muchas gracias.