Base de datos en php

A ver yo creo que las tablas están mal creadas.. o no pusiste todo el código.. ¿la tabla autorranque es InnoDB? Por que según lo que pones.. no es así.. y sin eso.. pues no te funcionan las llaves foráneas...
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Creo que me falto poner el innoDB
create table Autotanque(
equipo       int (6) not null,
placa        varchar (9) not null,
anio         int (4) not null,
marca        varchar (15) not null,
modelo       varchar (20) not null,
capacidad    int (5) not null)
TYPE=InnoDB;
alter table Autotanque add primary key (equipo);
create table Dispo_dia(
clav_di          int (2) not null,
Opera            VARCHAR (2),
taller           VARCHAR (2),
fe_oper_mant     varchar (18),
fe_mant_oper     varchar (18),
observ           varchar (150),
equipo           int (6) not null,
FOREIGN KEY (equipo) REFERENCES Autotanque (equipo),
 constraint Dispo_dia_pk primary key(equipo))
TYPE=InnoDB;
create table Verifi(
clav_ver      int (3) not null,
tipo          varchar (7) not null,
fec_veri      varchar (10) not null,
fec_prox      varchar (10) not null,
equipo       int (6) not null,
FOREIGN KEY (equipo) REFERENCES Autotanque (equipo),
 constraint Verifi_pk primary key(equipo))
TYPE=InnoDB;
Y si esto es todo mi codigo bueno ya lo corri de nuevo pero aun asi me guarda todo
es decir en verifi guardo todo los datos y cuando en equipo pongo uno que no he registrado me lo guarda
mira este es mi codigo de verifi a la mejor ahi esta el problema y no lo he visto
include("Conectarse.PHP");
$link=Conectarse();
$clav_ver=$_GET['clav_ver'];
$tipo=$_GET['tipo'];
$fec_veri=$_GET['fec_veri'];
$fec_prox=$_GET['fec_prox'];
$equipo=$_GET['equipo'];
$result=mysql_query("select * from verifi where clav_ver='$clav_ver'",$link);
 if (mysql_num_rows($result) == 0)
  {
 $nr=mysql_query("insert into Verifi(clav_ver, tipo, fec_veri, fec_prox, equipo) values('$clav_ver','$tipo','$fec_veri','$fec_prox','$equipo''SI')",$link);
if($nr)
      { ?> <center>
<tr>
<td><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR> <strong><font size="4" face="Georgia, Times New Roman, Times, serif"> <?  ECHO "LA VERIFICACIÒN DEL A/T HA SIDO GUARDADO";?></strong></td>
</tr>
<CENTER>  <?  }
                    ELSE
                      { ?> <center>
<table border="0">
<tr>
<td><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR> <strong><font size="4" face="Georgia, Times New Roman, Times, serif"> <?  ECHO "NO SE PUDO GUARDAR LA VERIFICACIÒN, REVISE SUS DATOS";?></strong></td>
</tr>
<CENTER>
<tr>
<td><CENTER><input type='button' name='cmdsalir' value='REGRESAR A REVISAR LA INFORMACIÓN' onclick='javascript:history.back()'></CENTER>
</tr>
</td>
</table>
<?php
        }
   }
   else
   {?> <center>
<tr>
<td><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR> <strong><font size="4" face="Georgia, Times New Roman, Times, serif"> <?  ECHO "NO SE PUEDE GUARDAR, PORQUE YA EXISTE";?></strong></td>
</tr>
<CENTER>
<tr>
<td> <center><input type='button' name='cmdsalir' value='REGRESAR A REVISAR LA INFORMACIÓN' onclick='javascript:history.back()'>
</tr>
</td>
</center> <?php
   }
mysql_close($link); //cierra la conexion
?>
Gracias

Pues no se viendo el código creo que tienes algo más aquí..
$nr=mysql_query("insert into Verifi(clav_ver, tipo, fec_veri, fec_prox, equipo) values('$clav_ver','$tipo','$fec_veri','$fec_prox','$equipo''SI')",$link);
'$equipo"SI'-> segun la tabla ese campo es un int...
Ahora.. revisa y eso pero no es lógico que te guarde un registro en la tabla con llave foránea si no existe el registro en la tabla principal ya que entonces no hay integridad referencial...
Puede que el problema lo tengas más bien en la configuración del innoBD... por ejemplo a mi me pasa a veces en un equipo de desarrollo que el innoDB no funciona pese a que esta activo..

Si el equipo es un int en mi código le quite lo de SI ya que lo tenga o no hace lo mismo y si dices que mi error es en innoDB a la ora de correrla me mostraría error pero sino coo seria o cual seri el error gracias