Quiero formatear el disco duro

Tengo el Windows 98 en un Pentium III, y últimamente tengo muchos problemas con la desinstalación de programas: los desinstalo desde el panel de control, pero me siguen apareciendo del listado, e incluso algunos no me deja borrarlos. Ante tanta confusión, he decidido formatear el disco duro, dejando tan solo los controladores básicos del hardware, y de paso actualizarme al Windows Me. ¿Cómo lo hago?