Comprimir ficheros y descomprimir autoejecutable

Me gustaría saber si hay algún programa que comprima ciertos ficheros y directorios en un fichero autoejecutable tipo .EXE y que los descomprima en la dirección que yo le de previamente o en su defecto en la ubicación original.
Si es así quisiera saber donde lo puedo encontrar y si es gratuito mucho mejor.