Ayuda configurar red domestica Cisco

Hola canterville, tengo un router Cisco WAG160Nv2, el problema es que no se configurarlo de tal manera que los ordenadores, cualquiera que sea, se conecten a la red sin tener que escribir los IP manualmente e inclusio ni con esas se conectan. Solo casualmente otro PC y el con el que escribo son los únicos que yo sepa que se pueden conectar a internet. Pero lo que yo quiero es que pueda compartir archivos, y poder jugar en lan con cualquier PC que se conecte al router vía WIFI, sin más problema que escribir la contraseña y encender el juego.
Muchas gracias y agradezco mucho su ayuda. Cualquier duda que tenga no dude en escribir.