Problema para pasar a otra unidad!

Hola aisberg te he escrito para contarte mi problema resulta que cuando reinicio mi pc en modo ms-dos y estoy en mi unidad de disco duro c: no me permite pasar a mi unidad de cd d: me dice que no la reconoce, he sabido que en autoexec.bat se agrega una linea para los controladores de cd pero no se hacerlo si tu me lo puedes decir más detalladamente los pasos a seguir te lo agradecería mucho, gracias y espero tu respuesta.