Como conectar una impresora de red

Prueba a hacer esto, en la maquin que es el servidor que es la que debe de tener la impresora, reinstalala e indícale que tiene que funcionar como impresora de red, una vez echo esto abre la carpeta de impresoras, ya en esta carpeta da clic con botón derecho sobre la impresora que vas a ocupar en red, después das clic en propiedades y te debe de salir un cadro de dialogo con 3 o 4 pestañas (depende de la configuración del server), ahora busca una que diga Compartir, cuando la encuentres das clic ahí le dices que la comparta en red y le asignas un nombre, das clic en aplicar y después en aceptar.
Una vez echo lo anterior en los equipos que van a utilizar esta impresora, abres la carpeta impresoras y faxes, das doble clic sobre agregar una impresora, sigue las instrucciones, cuando te diga si es local o en red le decís que es en red, te va a preguntar la ubicación y vas a encontrar un botón que dice Examinar, da clic sobre el, este te permitara abrir un cuadro de dialogo que te mostrara la impresora que compartes, das doble clic sobre esta, sigues los pasos restantes y listo la impresora se encontrara instalada en toda tu red.
Una cosa más procura que cuando hagas este procedimiento no se encuentre instalada ninguna otra, y si vas a instalar otra impresora en red sigue el mismo procedimiento, surte y saludos.