Debes reinstalar otra vez el driver de la impresora.
Para ello anda a:
http://welcome.hp.com/country/us/eng/support.html Ahora en la búsqueda introduce "deskjet 690c" y escoges la opción "download drivers and software", y buscas. Cuando encuentres el que buscas para tu sistema operativo, lo descargas.
Luego lo ubicas en una carpeta en donde quieras, recomendablemente en una donde no te vaya a molestas, por ejemplo en c:\windows\system32, por ejemplo, pero puede ser donde quieras. Ahora lo ejecutas. Cuando lo ejecutas te va a generar una carpeta y varias subcarpetas en el mismo directorio que estas.
Ahora anda a "INICIO", "Configuración", "Impresoras", luego le das a "añadir impresora". En la ventana que va a salir le das "siguiente", luego escoges "impresora Local", luego te va a salir una lista de controladores, pero vas a escoger el botón "Utilizar Disco", luego en "Examinar" y buscas la ubicación de donde instalaste el driver hace un rato. Entra hasta la última subcarpeta que se creó cuando ejecutaste el programa instalador. Ahí vas a encontrar un archivo con la extensión ".inf", lo seleccionas, le das OK y termina de instalar la impresora.
Después de esto, ya debe quedar bien instalada tu impresora. Pones esta que acabas de instalar como predeterminada, y puedes eliminar la otra que te daba problemas.