Grabar Divx A DVD

Man, mirá quería preguntarte si sabías de algún software que me permita grabar mis películas DIVX en un cd ordinario, con una grabadora ordinaria; para yo poder verlo en mi reproductor DVD hogareño. Sin ser VCD que pierde mucha calidad de video y sonido.
Desde ya muchas gracias y siempre a las ordenes en lo que pueda ayudarte.