Comprimir DVD

Hola, tengo alguna duda en cuanto a hacer copias de seguridad de un dvd. He probado de copiarlos, primero grabando unicamente la peli, con audio en español y así me cabe en un dvd. Pero también he visto que puedo copiarlo todo, incluyendo menús y extras, mediante el programa dvd2one comprimiendolo. ¿Qué efectos tiene al comprimir? ¿Pierde mucha calidad la peli? ¿Se fuerza más el lector del reproductor al leer el dvd comprimido?
Muchas gracias