Problema de red

Hola, mi problema es el siguiente... Tengo un router wireless 3com 11g, y una tarjeta de red inalámbrica en un portatil; he comprado un ordenador de sobremesa con una tarjeta de red inalámbrica, mi deseo es hacer una red, para ello ya he conseguido conectar los dos a internet, pero a la hora de verlos entre si para cambiar archivos no lo consigo, he configurado lo de la Ip's y tal, pero el asistente de xp no me ayuda para nada.
en ambos pc's tengo winxp... Gracias