Como usar un segundo router como repetidor WiFi

En la actualidad tengo instalado un router marca Huawei
modelo HG556a contratado con la compañía Vodafone. Como lo tengo en una parte
de la casa, no me llega bien la señal WiFi a todas las habitaciones. Tengo en
casa guardado otro router marca Comtrend modelo CT-5361, de cuando estaba con
la compañía telefónica. Tengo entendido que se puede usar el segundo router
para aumentar o hacer de repetidor de la señal. La verdad es que no tengo idea
como hacerlo, si es necesario llevar la señal al segundo router a través de
cable o le llega por WiFi. Mi pregunta es si esto que yo quiero hacer es
posible y siendo así como se podría hacer. Gracias y un saludo.