Entrar en equipo o router

Hola.
Tengo en mi casa de verano una red de dos ordenadores (con ADSL y Efficient 5660 como router). Sé que están encendidos pero no puedo entrar en ellos. La última vez que hice el escritorio remoto de XP, entré pero por error (quería cambiar la IP del Escritorio Remoto) cerré el puerto 3389. ¿Hay alguna manera de entrar al router o a los equipos? Sé la IP, contraseñas de administrador, hay un FTP del que sé todas las contreñas, la contraseña del router,...
Gracias

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