Cómo saber si es virus o no

En una PC con Windows XP, puse mi pendriver y ejecuté la vacuna Eset
Nod32 Antivirus 5 y no detectó virus, pero este mismo pendriver lo
puse en otra PC con Windows XP, ejecuté las vacunas Emsisoft Emergency
Kit y el AVG, y detectó 5 virus. Porqué una vacuna no detecta y las
otras sí, y como sabe si en realidad es virus o no. Gracias
Galo